岳平、岳英、王涛、卓峰、唐飞、徐贵、孔亮这七人都隶属于宋代最大的抗金组织“忠义盟”中的最高管理层“天机堂”，之所以叫“天机堂”是取天机不可泄露之意。岳平本名张卫国其高祖张庆官居龙卫军都指挥使是北宋“威震三关”的云州观察使杨业手下的心腹爱将，雍熙三年，宋太宗调集三路大军征讨辽国。其中西路以潘美为主将，杨业为副将。宋、辽两军决战于朔州狼牙村，宋军溃败，西路军勇将张庆为了掩护杨业力战而死；景德元年，辽国大军攻打北宋澶州，辽军统军使兰陵郡王萧挞澶在率轻骑观察地形时，被极得缘边都巡检杨业之子杨廷昭器重的威虎军都虞候也就是张卫国的曾祖父张环从暗处用弩箭给射死；庆历六年，宣毅军指挥使张兆临也就是张卫国的祖父跟随北宋名将马军都指挥使狄青与西夏军队大战于渭州城下，张兆临率领部下以短兵突阵将西夏军队打得大败，解了渭州之围；靖康二年闰十一月二十五日，金国大军攻打北宋首都汴梁城，开封府厢军拱圣营都头张有才也就是张卫国的父亲为保家卫国而阵亡。

因此张家可谓是满门忠烈、军人世家。汴梁城被攻破后，金兵押着被掳掠的宋徽宋赵佶、宋钦宗赵恒及宋朝后妃、宗室、官员三千多人和大部分的东京居民，以及掠夺来的大量金银珠宝北归。年仅八岁的小张卫国也成了几十万难民中的一员，被关在集中营的时候就曾经遭到过女真人的多次毒打，有几次甚至险些被活活给饿死。幸得老天垂怜，终于有一次小张卫国趁金兵的一时疏忽冒险逃出了魔掌。机缘巧合中他偶遇一位武林奇人，得其真传学到了一身高强的武艺，失去亲人的痛苦和童年的悲惨经历使张卫国对金国特别是女真人恨入骨髓他发誓要报这血海深仇。他下决心一定要让金国亡国灭种，因为这一毕生心愿他积极投身到抗金活动中，先后参加过由王彦领导的八字军与太行山上的“红巾军”、“忠义社”等义军。最后又加入了由岳飞领导的岳家军，曾任名将岳飞麾下背嵬亲军统制一职。

绍兴十年七月十四，张卫国和岳云、姚政、胡清等人率领中军、背嵬亲军在颍昌大败由北金名将梁王完颜宗弼纠集的三万骑兵、十万步兵。此战不但杀死了金国统军上将军夏金吾及千户五人，活捉大小首领七十八人，俘虏二千人，杀死五千人。而且还缴获了战马三千匹、铠甲器械不计其数。由于作战英勇，表现出色的张卫国受到了岳飞的器重，他们二人除了平日里时常共同商讨国家大事之外，还经常在一起切磋武艺。张卫国海纳百川先后学习了岳飞独创的岳家散手和岳家枪法，张卫国本来就练功勤奋，真算得上是“冬练三九、夏练三伏，拳不离手、曲不离口”再加上他天赋异禀是个练武的奇才。经过多年的精心琢磨，张卫国结合实战并假借岳飞之名创编出一套震古烁今与后世太极、八卦齐名的三大内家拳法之一的形意拳。

张卫国外采凶禽猛兽之形，内寻五行生克之道创造出劈、崩、钻、炮、横五种套路。形意拳师法自然，讲求伸筋拔骨。并强调舒展自如身体向内收缩称之为舒，由收缩到向外出拳发力为展。移动时，由脚带动全身力贯双拳在对敌时形意拳讲求用全身各个部分去攻击对手的薄弱要害。因此往往能取得一招制敌的击打效果，形意拳是一种实战性极强的拳法。它代表了格斗技击的最高水平，与少林拳为代表的外家拳不同，形意拳极为重视内功修炼。练习时要精神专注、排除杂念、收神于内。神内敛则“内无思想之患”而精神得养；精神宁静、乐观、则百脉畅通人体自然健壮。内家拳以呼吸来协同动作，气沉丹田、以激发内气营运全身。形意拳以意领气、以气运身、以脚带动全身内气发于丹田真气经任、督、带、冲诸经脉上行于肩、臂、肘、腕下行于胯、膝、踝以至于手足四肢周流全身之后，真气又复归于丹田。

绍兴十一年大年除夕，年仅三十九岁的岳飞被毒酒赐死于南宋临安大理寺。闻此噩耗的张卫国痛哭流涕，为了报仇张卫国亲自前往位于南宋临安的秦桧所居住的相府暗杀了奸臣秦桧，将从犯处决后张卫国又孤身一人秘密潜入南宋皇宫中的紫宸殿刺杀偏安一隅、纵情声色、大兴土木、极尽享乐为了巩固皇位而阴谋指示秦桧杀害岳飞的背后元凶宋高宗赵构。但是由于宫中侍卫人数太多，张卫国虽然武艺高强但终究是双拳难敌四手最后因失败而逃走，但就算如此，张卫国仍然打死和重伤了大内侍卫三十多名。并将宋高宗赵构吓得丧失了生育能力，在仅有的三个亲生儿子相继夭折后年老的宋高宗赵构不得不挑选太祖后裔赵伯琮来继承大统。

绍兴三十年，宋高宗赵构正式册封赵伯琮为太子，同年七月，宋高宗赵构在紫宸殿举行内禅大礼让位于太子，即位的赵伯琮史称宋孝宗。对于主要敌人金国张卫国也没有轻易放过，金国最高决策层的一些首脑人物如右丞相秉德、尚书左丞相唐括辩、大理寺卿乌带、左副元帅完颜宗望、左丞相兼侍中梁王完颜宗弼、光禄大夫海陵王完颜亮甚至在位的金熙宗都上了他的黑名单，为了纪念亡友和躲避北金政府和南宋朝廷的追杀张卫国毅然改名为岳平。

皇统九年，岳平秘密潜入北金皇宫行刺金熙宗，虽然也未能成功但也仍然将金国皇宫中的大内侍卫五十多人全部送上了黄泉。使金熙宗身边的护卫力量大大减弱，同时也给金熙宗的政敌提供了机会。

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