1949年起，许世友任山东军区副司令员、司令员。1953年赴朝作战，任志愿军第3兵团司令员。1954年2月回国后，任华东军区第二副司令员，10月兼解放军副总参谋长。1955年3月任南京军区司令员，1959年9月任国防部副部长兼南京军区司令员。1973年12月调任广州军区司令员。1980年1月起任中央军委常委。是中共第八届中央候补委员、中央委员(递补)，第九、十、十一届中央政治局委员，第十二届中顾委副主任。
1955年，许世友被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
许世友历经六十多年的风云变幻，期间虽也经历过潮起潮落，但往往都是有惊无险，堪称“不倒翁”。全国解放后，有一次许世友喝酒喝到高兴处，对部下谈起了自己的为人处世之道：“红军那阵子，我提升得快，主要是把握住两条，一是打仗勇敢，不怕死。再一条是不发牢骚，打仗就打仗，不打仗就喝酒睡觉，肃反没有肃到我头上。”正如许世友自己所说，他一直把“不发牢骚”作为一条重要的政治原则来把握。无论政治斗争多么复杂，他始终遵循“不发牢骚”的原则，尤其对于敏感的政治话题，他更不在背后说三道四。
1985年10月22日16时57分，80岁的开国上将许世友在南京军区总医院永远闭上了眼睛。弥留中的他说的最后一句话是：“我……完蛋了!”
后事的处理也与众不同，不是火葬，而是土葬。这是将军的强烈愿望，他要魂归大别山，长眠在家乡的土地上，靠近母亲的墓穴，“活着精忠报国，死了孝敬父母。”
10月26日上午，党中央派王震乘专机飞往南京向许世友遗体告别。
下了飞机的王震对当时在场的总政治部副主任郭林祥、南京军区司令员向守志、中顾委委员王平、陈再道等将军们说：“昨天晚上，我去看望了小平同志。今天，我是受小平同志之托来向许世友遗体告别的。许世友同志60年戎马生涯中，战功赫赫，百死一生，是我军一位由士兵成长为将军的卓越的指挥员。‘文化大革命’中，他和林彪、‘四人帮’篡党夺权的斗争也是坚决的，表现不错的。越南战场上又立了大功，为保卫我国现代化建设作出了贡献。”
王震同志又这样表达了邓小平同志对许世友的事后处理意见：“许世友同志是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物。许世友这次土葬，是毛泽东同志留下的、邓小平同志签发的特殊通行证，这是特殊的特殊！”短短的几句话，王震讲出了七个“特殊”字眼。说到这里，王震拄着拐杖站起来，用手指指诸位将军们，不无诙谐地说：“你、我这批老骨头，再也甭想领到这种通行证喽！”
1985年11月9日清晨，许世友的遗体安葬在大别山。
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许世友因病没有参加曲阜会议，华东野战军一开始向军委推荐的济南战役攻城总指挥也不是许世友。
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『血浴泉城----济南战役纪实(十一)』
许世友赶到济南前指后，情况又发生了变化:王耀武以飞机场为防御重点，集结了五个旅的兵～。华野以原来的兵～～署～占机场有一定困难。是以西集团为主～，还是改变计划以东集团为主～，指挥员意见不一。他发了一份电报给军委，称：“以现在情况打～济南是有把握的，但从～署～看，我们兵～不集中，没有重点的使用，这样很容易造成对我不利，尤其是～济南的兵～已布置好，不能变动，第一步就这样，但第二步我一
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