汉朝(公元前202一公元220)包括西汉和东汉．其军制继承秦朝而有发展。汉初，实施“与民休息”政策，百姓兵得负担相对减轻；军事体制保持了秦朝高度集中和统一的特点。武帝时期，以“中朝”驭“外朝”，削弱王国诸侯，加强对军权控制；在频繁用兵过程中，军队结构、兵员征集等不断变化，骑兵上升为重要兵种．募兵制逐渐施行。东汉初，裁撤郡国军队，取消都试制度．以募兵制渐代征兵制，使国家军力遭到削弱。至后期，地方牧守权力增大，在镇压农民起义过程中产生大大小小武装集团乘乱崛起，致使国家重踏分裂。
军事领导体制汉初，行三公九卿制。三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；太尉为最高武职，掌武事，备阜帝顾问，但不行军令之权，御史大夫佐丞相统理天下。九卿中，光禄勋(郎中令)统领诸即，卫尉统辖卫士，中尉(执金吾)统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。地位显要的军事长官还有大将军、膘骑将军、车骑将军、卫将军及各种名号的将军，皆掌征伐。武帝时，削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重“中胡”地位，置大司马以冠将军之号。大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑．大司马主掌军政，位列大司徒(丞相改)、大司空(御史大夫改)之上。东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶以后．外戚任大将军者操纵国政．把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。此外，汉朝沿用古代监军制度，多遣中朗官和近侍(如太中大夫、X者＞监军。凡有大的战争，则由皇帝颁沼，以虎符或“符”、“节”为凭，征调各地军队出征；择选全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充任；将军开府置幕僚，组成指挥机构。武帝以后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参须朝政，实权甚大。
在地方，汉朝郡、国并行。郡置太守．为地方最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、考核校阅、维持治安、率军出征，以及武器装备的制造、管理等。郡下设县，县令(长)兼理军、民两政．置县尉助理军事和掌管治安。与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事：臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组织本地正卒训练和治安、邮绎、户籍、兵役等军政事务。东汉时，裁罢都尉，其职并入太守。原来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为郡之上的行政单位，州刺史内掌民政，外统兵马，地方官权力膨胀。黄巾起义后，战争频仍，刺史、郡守不仅有领兵权，还有征兵、募兵权，从而埋下了分裂割据的种子。
兵役制度两汉兵役制度有一个明显的演变过程。汉初，承秦制．实行征兵制。文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，土地兼并日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉刘，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。
汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。“正”20或23岁起役．轮流应征，服现役两年。一年在本郡为材官或骑士、楼船了；一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、
高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。
武帝开始，兼行募兵制。初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代。其后，四方有事，常募兵以备征伐。用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，井实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(含曾作过商人或父母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
军训制度西汉强调“非教士不得从征”(《汉书“武五子怜》)，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试(大检阅)制度。即每年秋季，在京师，举行隆重祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术、技巧项目。东汉废都试制度。中叶以后，各种训练制度废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。
武器装备是战争的工具，也是决定战争胜负的重要因素。汉代的武器种类在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基础上，有了新的发展，军士使用的武器已是多种多样。长兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、剑；远射兵器有弩、弓；防护兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有钩镶。此外还有锤、挝、杖、钺、斧等劈砍、锤砸兵器。在各种兵器之中，铁兵器所占比例越来越大，汉初晁错所列的弓弯、短兵、长戟、剑盾、矛铤等多是质量精良的铁制兵器。近年来考古发掘的长安武器库所出兵器，除少量仍为青铜制造外，绝大多数均为铁兵器，刀、剑、戟、矛、斧、骸、盔甲一应俱全，仅铁镞就达1000余件。
汉代军中的武器不仅品种多，而且质量高，远远优于匈奴的兵器。正如晃错所言，汉军的精兵良器用于战斗，“匈奴之弓弗能格也”，“匈奴之兵弗能当也”，“匈奴之革笥木荐弗能支也”，“此中国之长技也”。
汉军的精良武器是由多系统、多部门制造的。考工令是西汉中央兵器制造的主要部门之一。“考工，少府之属官也，主作器械”。“考工令一人，六百石。主作兵器弓、弩、刀、铠之属。成则传执金吾入武库”；考工之外，西汉的尚方令也制造兵器，史载尚方今：“掌上手工，作御刀剑诸好器物”。《汉书·韩延寿传》载：“延寿又取官铜物，候月蚀，铸作刀剑钩镡，放(仿)效尚方事”。另，《史记·绛侯周勃世家》载：“绛侯子，为父买工官尚方甲循五百被，可以葬者。”司马贞《素隐》曰：“工官即尚方之工，所作物属尚方，放云工官尚方。”
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『〖003〗汉朝军事制度（下）』
汉代地方～制造兵～的～门是工官。“《地理志》：河南、南阳、济南、太～、颍川、河内、蜀、广汉等郡，皆有工官。徐天麟～：工官虽在外郡，而所作～械，实输京师。故武帝边兵不～，乃发武库工官兵以赡之也。”《汉唐事笺》卷六亦载：“汉自郡国至京师，皆有武备，在郡皆有库兵，或置工官，库兵以算赋为之，而工官与铁官，同置产铁之郡。”可见，汉代产铁之郡皆设制造兵～的机构。西汉的武库不仅负责兵～的
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